Anterieure lumbale interbody fusie (ALIF) of robotgeassisteerde ALIF (RALIF) is een techniek waarbij de aangetaste tussenwervelschijf in de lage rug wordt verwijderd via een kleine incisie in de buik (retroperitoneaal), zonder de rugspieren aan te tasten. Via deze benadering kan een groot implantaat worden geplaatst dat een uitstekende contactoppervlakte biedt voor fusie.
De RALIF-benadering, waarbij de robot de incisieplaats optimaliseert, maakt de ingreep nog minimaler invasief.